フロアマットの問題だけかどうかは知らないけど

米国トヨタ、フロアマット関連の自主改善措置の件（トヨタ自動車）
Toyota Announces Fix for Accelerator Pedal Entrapment Problem（NHTSA）
フロアマット問題…トヨタが自主改善措置を実施（Response）
米トヨタ、フロアマット関連の改善処置を発表 （CarWatch）
BREAKING: Toyota to recall 3.8M vehicles to reshape and replace pedals（AutoBlog）
トヨタ、リコールを発表　ペダル交換、対象４２６万台（朝日新聞）
トヨタ「揺らぐ信頼」　米で４００万台無償交換（イザ！）

ここ数ヶ月の間、話題になっていたトヨタのフロアマット問題は、結局対象車両約４００万台の大規模リコールとなりました。問題となった全天候型フロアマットを改良された新しい物と交換するほか、2010年4月頃から形状が変更された新しいペダルと交換可能にするとのことです。
この対策は米国限定。問題となったフロアマットが米国以外には使われていないのがその理由となっています。

ネットとかで「吊り下げペダル止めてオルガン式にすればよくね？」という意見を見ますけど、最近の国産車でオルガン式ペダルの車って何があっただろう？トラックか何かで運転した気がするけど。

あと会社の車でフロアに空き缶を転がして、「ブレーキ踏めなくなったらどうする！俺に死ねと言っているのか！？」と怒られた人間を２～３人見ています。コーヒー缶マジやばい。
私自身も、車に乗ろうとしてエンジン掛ける前にブレーキを踏んだら「グシャ」と云う音と違和感があったので、下をのぞき込んだらペットボトルが挟まっていたことありますし。「このペットボトルは誰のだあっ！！」と怒鳴ったことがあります。